Este módulo integra el IMU MPU9250 y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad (DoF) y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.

El IMU MPU9250 integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y ±4800µT para el magnetómetro.

El sensor de presión barométrica BMP280 (evolución del BMP180) posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa (Hecto Pascal). Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.

Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C. La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas. A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.

Características:

– Modulo GY-91: MPU9250 + BMP280
– Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
– Interfaz de comunicación: I2C y SPI
– Comunicación compatible con 3.3V o 5V
– Regulador de voltaje integrado en placa
– Ultra-bajo consumo de energía
– Completamente calibrado
– Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm

Sensor : MPU9250
– Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
– Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
– Rango Magnetómetro: ±4800μT
– Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
– Grados de libertad (DoF): 9

Sensor: BMP280
– Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
– Resolución: 0.16 Pa
– Precisión absoluta: 1 hPa
– Medición de temperatura incluida
– Resolución de temperatura: 0.01°C
– Precisión Temperatura: 1°C
– Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)

Pines:
– VIN: Alimentación voltaje 5V
– 3V3: Salida 3.3V
– GND: 0V Tierra
– SCL: I2C Clock / SPI Clock
– SDA: I2C Data / SPI Data Input
– SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
– NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
– CSB: Chip Select for BMP280