Esta placa basada en el chip TB6560 es un controlador de motores. Funciona al proporcionar un pulso digital de trabajo y dirección. Podemos usar la placa para controlar un motor paso a paso como el NEMA 17

Características:

Voltaje operativo mínimo: 10 V
Voltaje operativo máximo: 35 V (24V recomendado)
Máxima corriente: ± 3 A
Motor paso a paso · dos fases · cuatro fases
Resolución de los micropasos: full, 1/2, 1/8, y 1/16
Medidas de PCB: 75x50 mm
El acoplamiento óptico de alta velocidad 6N137 garantiza una alta velocidad sin perder pasos
Usa el chip TB6560AHQ con protección de baja tensión, sobrecalentamiento y sobrecorriente
Circuito de protección para asegurar un rendimiento óptimo
Salida máxima nominal: 3 A, pico 3.5A
Función de media corriente automática
Subdivisión: paso completo, medio paso, paso 1/8, 1/16 paso, un máximo de 16 subdivisiones

Configuración:

Esta placa tiene un bloque de 6 dip switches que permiten ajustar la corriente de excitación y la subdivisión de pasos (micro-stepping).

Los interruptores S1, S2 y S3 permiten configurar la subdivisión de pasos

y los interruptores S4, S5 y S6 permiten ajustar la corriente.

Conexionado:

Las entradas de control por defecto están diseñadas para trabajar en 5V.

EN- EN+: Habilitan o deshabilitan la operación. Normalmente no es necesario conectar esta señal.
CW- se debe conectar a GND
CW+ corresponde al sentido de giro del motor: Nivel Bajo -> Sentido Horario y Nivel Alto -> Sentido Antihorario. Normalmente ese terminal se conectará a un pin de salida digital de Arduino para enviar la señal, según el sentido de giro que se requiera.
CLK- se debe conectar a GND
CLK+ es la velocidad de operación, controlada por pulsos. Se debe conectar a un pin de salida digital de Arduino para realizar el control del motor. Cada pulso que enviamos indica que se debe avanzar un paso (o micro paso).

Por el lado de la conexión con el motor tenemos los siguientes terminales:

+24V -> Es el positivo de la fuente de alimentación para el motor. Puede estar entre 10 y 35Vdc. El valor típico o nominal es de 24Vdc.
GND -> Es el negativo de la fuente de alimentación.
A+, A-, B+, B- -> Corresponden a las conexiones con las bobinas/fases del motor.

Los dos terminales de una de las bobinas se conectan a A+ y A- y los otros dos terminales se conectan a B+ y B-.

Una forma fácil de identificar las bobinas/fases del motor paso a paso, es mediante el siguiente procedimiento:

Tomar el motor (desconectado) en una mano.
Unir dos cables cualquiera (hacer puente).
Hacer girar el motor con la otra mano.
Si el motor gira con mucha más dificultad (se siente más duro) que cuando todos los cables están desconectados, significa que ya hemos encontrado los dos terminales de una misma bobina.