El módulo A4988, es un Controlador o Driver Microstepping A4988 DMOS de Allegro con protección de sobrecorriente.

Permite controlar un motor de paso bipolar con hasta 2A de corriente por bobina (sujeto a instalación de un disipador de calor adecuado).

Las principales características de este controlador son:

• Interfaz de paso simple y control de dirección
• Cinco resoluciones diferentes: paso completo, medio paso, cuarto paso, 1/8 de paso y 1/16 de paso
• Control ajustable de corriente que permite fijar la máxima salida de corriente con un potenciómetro, lo cual permite a su vez usar tensiones por encima de la especificación de voltaje del motor de paso para lograr tasas de paso más altas
• Control de truncado inteligente, que selecciona automáticamente el modo de decaimiento de corriente correcto (decaimiento rápido o lento)
• Control de apagado térmico en caso de generar alta temperatura
• Placa de 4 capas, cobre de 2 oz para una mejor disipación de calor
• Pad de tierra expuesto y soldable debajo del chip driver, en la parte inferior de la placa

Especificaciones:

• Max. Operating Voltage: 35V
• Min. Operating Voltage: 8V
• Max. Current Per Phase: 2A
• Microstep resolution: Full step, ½ step, ¼ step, 1/8 and 1/16 step
• Reverse voltage protection: No
• Dimensions: 15.5 × 20.5 mm (0.6″ × 0.8″)
• Short-to-ground and shorted-load protection
• Low RDS(ON) outputs
• Thermal shutdown circuitry

Enlaces:

Tutorial