Este es un carro robot que se controla mediante Arduino UNO y viene preparado

con todo lo necesario para ser comandado vía Bluetooth, Control Infrarrojo, y otros

sensores.

Características:

Voltaje de Operación: 7V - 12V

Usa el módlo driver L298N para la alimentación y comando de los motores

El paquete incluye:

• 4 x Motores con caja reductora
• 4 x Ruedas
• 4 x Fijaciones para motor
• 1 x Servomotor SG90
• 2 x Placa de acrílico para chassis(160 x 255 x 3mm)
• 1 x Driver de motor L298N
• 1 x Arduino UNO R3
• 1 x Sensor Shield V5.0 (para conectar fácilmente todos los sensores)
• 1 x Soporte para servomotor
• 1 x Módulo sensor ultrasónico
• 3 x Módulo sensor de línea
• 1 x Módulo receptor infrarrojo
• 1 x Control Remoto Infrarrojo
• 1 x Porta Pilas 2 x 18650
• 1 x Cargador para Baterías tipo 18650
• 1 x Módulo Bluetooth
• 1 x Cable USB (para programación de Arduino)
• 40 x Cables Jumper con conector Dupont
• Soportes M3 de bronce
• Tornillos y tuercas necesarios

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Recursos Para la Implementación

• Tutorial Paso a Paso
• Tutorial Instructables
• Tutorial en Youtube
• Recursos en Wiki de Keyes
• App Configurable para Android
• App Bluetooth para Android
• Otra App para Android
• Otra App para Android
• Programas de Ejemplo
• Tutorial con Iphone

En los programas de ejemplo hemos considerado las siguientes conexiones:

• Pin 11 de Arduino con PIN ENA de Módulo L298N
• Pin 10 de Arduino con PIN ENB de Módulo L298N
• Pin 6 de Arduino con PIN IN2 de Módulo L298N
• Pin 5 de Arduino con PIN IN1 de Módulo L298N
• Pin 4 de Arduino con PIN IN3 de Módulo L298N
• Pin 3 de Arduino con PIN IN4 de Módulo L298N
• Pin Rx de Módulo Bluetooth con PIN Tx de Arduino
• Pin Tx de Módulo Bluetooth con PIN Rx de Arduino
• Pin Trig de módulo ultrasónico HC-SR04 con PIN 12 de Arduino
• Pin Echo de módulo ultrasónico HC-SR04 con PIN 13 de Arduino

Recomendaciones Adicionales

1.- Para cargar el programa en la placa Arduino se debe quitar temporalmente el Shield 

de tal manera que éste no interfiera con las señales de programación. Esto se produce

entre otras razones porque el módulo Bluetooth utiliza el mismo puerto serial que usa Arduino

para su programación via USB.

Entonces la secuencia recomendada para programar es:

a.- Quitar el Shield

b.- Conectar el cable USB que va al PC

c.- Cargar el programa

d.- Desconectar el cable USB

e.- Volver a instalar el Shield

f.- Alimentar con baterías y probar

2.- Cada vez que haga modificaciones de conexionado debe tener todo desenergizado.