Este es un carro robot que se controla mediante Arduino UNO y viene preparado

con todo lo necesario para ser comandado vía Bluetooth, Control Infrarrojo, y otros

sensores.

Características:

Voltaje de Operación: 7V - 12V

Usa el módlo driver L298N para la alimentación y comando de los motores

El paquete incluye:

• 4 x Motores con caja reductora
• 4 x Ruedas
• 4 x Fijaciones para motor
• 1 x Servomotor SG90
• 2 x Placa de acrílico para chassis(100 x 213 x 5mm)
• 1 x Driver de motor L298N
• 1 x Arduino UNO R3
• 1 x Sensor Shield V5.0 (para conectar fácilmente todos los sensores)
• 1 x Soporte para servomotor
• 1 x Módulo sensor ultrasónico
• 3 x Módulo sensor de línea
• 1 x Módulo receptor infrarrojo
• 1 x Control Remoto Infrarrojo
• 1 x Porta Pilas 6 x AA
• 1 x Porta batería de 9V
• 1 x Módulo Bluetooth
• 1 x Cable USB (para programación de Arduino)
• 40 x Cables Jumper con conector Dupont Hembra - Hembra
• 15 x Soportes M3 de bronce (6 x 35mm / 3 x 20mm / 6 x 6mm)
• Tornillos y tuercas necesarios

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Recursos Para la Implementación

• Tutorial Paso a Paso
• Tutorial Instructables
• Tutorial en Youtube
• Recursos en Wiki de Keyes
• App básica para Android con Bluetooth
• App Experimental para Android con Bluetooth
• Programas de Ejemplo

En los programas de ejemplo hemos considerado las siguientes conexiones:

• Pin 11 de Arduino con PIN ENA de Módulo L298N
• Pin 10 de Arduino con PIN ENB de Módulo L298N
• Pin 6 de Arduino con PIN IN2 de Módulo L298N
• Pin 5 de Arduino con PIN IN1 de Módulo L298N
• Pin 4 de Arduino con PIN IN3 de Módulo L298N
• Pin 3 de Arduino con PIN IN4 de Módulo L298N
• Pin Rx de Módulo Bluetooth con PIN Tx de Arduino
• Pin Tx de Módulo Bluetooth con PIN Rx de Arduino
• Pin Trig de módulo ultrasónico HC-SR04 con PIN 12 de Arduino
• Pin Echo de módulo ultrasónico HC-SR04 con PIN 13 de Arduino